谷明亮，刘艳萍，窦云朋，李俊林

（内蒙古京能康巴什热电有限公司，内蒙古 鄂尔多斯 017000）

在火电厂中，电能需要利用锅炉机组中的煤炭燃烧进行燃料化学和蒸汽热能之间的转化，锅炉机组是发电过程最为基础的能源来源设备，同时也是最容易产生故障的设备，在火电厂机组中很多危险故障都是由锅炉故障导致的，比较常见的原因是锅炉机组中的受热管路失效，如水冷壁管和煤气管等，这些管道的失效是导致火电厂锅炉非计划性停机的主要原因[1]。因此，对火电厂锅炉管道金属内壁缺陷检测是维护火电厂锅炉正常运行的重要保障[2]。

目前国内外对锅炉管道金属内壁缺陷检测方法研究已经有了很多相关技术的文献和资料，有比较成熟的检测技术投入到实际应用中，取得了不错的成绩[3]。但是随着国内用电量的不断增加，以往使用的检测方法受到外界温度的影响，检测数据的精度不能满足实际需求[4]。因此，提出火电厂锅炉管道金属内壁缺陷检测方法，解决上述传统检测方法中存在的问题。

1 火电厂锅炉管道金属内壁缺陷检测方法设计

1.1 采集管道金属内壁图像

采用机器视觉技术，结合移动台模块和采像相机采集锅炉管道金属内壁图像，从中提取出锅炉管道金属内部表面特征，检测出内壁缺陷并标注。

使用移动台为相机提供运动动力，确保相机能够采集到完整的管道金属内壁图像，针对待检测的锅炉管道金属，采用多相机分布式采集管道各处的图像，所用相机的数量与管道的长度成正比，借助外力使管道做旋转前进运动，从而采集到管道金属内壁的图像。……