李明元

（1.中国电建集团河北工程有限公司；2.河北省大型电站机炉安装技术创新中心，河北 石家庄 050021）

历经多年的发展，我国的锅炉制造及安装技术也在不断成熟，从上世纪五十年代的6MW机组，发展到八十年代的300MW机组，九十年代、电站锅炉的单机容量已经超过了600MW，锅炉的蒸汽参数也从亚临界提高到了超临界。21世纪，电站锅炉的单机容量突破了1000MW，蒸汽参数也提高至超临界。最近三十年，我国电站锅炉的制造技术突飞猛进，焊接技术在电站锅炉的制造中应用非常广泛，除了环焊缝、长直焊缝可以采用智能化焊接，大部分焊接结构仍然需要手工电弧焊。新时期下，自动化和智能化焊接成为我国加工制造行业的重点研究课题，在钢铁厂自备电站锅炉制造和安装过程中，手工焊接存在许多弊端，比如锅炉集箱的管座，排列非常密集，操作空间狭小，而且焊接之前需要预热到300℃左右，以预防裂纹的出现，手工焊接劳动强度过高，而且无法保证焊接质量。正因如此，研究智能化焊接技术才具有深远的理论价值和现实意义。

1 钢铁厂自备电站锅炉的智能化焊接现状分析

一台锅炉的重量有万余t，它是一个体积庞大、结构复杂的系统装置。根据运行功能，可以将电站锅炉的核心承压部件分为汽包/汽水分离器、集箱、蛇形管、膜式壁四种类型。每种部件的结构形式不同，制造过程中采用的焊接技术也存在很大差异。

1.1 集箱零部件的焊接

在钢铁厂自备电站锅炉的运行过程中，集箱的主要作用是汇集并分配汽水，它是非常重要的承压部件。……