夏思琦，于先文

（东南大学 交通学院，南京 211189）

0 引言

载波相位是全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）精密定位中1 个必不可少的观测值。在对载波相位的观测过程中，由于外界干扰或者硬件故障等原因，会造成接收机整周计数器发生中断，从而导致载波相位观测值发生整周跳变，这个整周跳变被称作周跳。周跳具有传递性，一旦在某个历元发生了周跳，此历元之后的所有载波相位观测值中均会含有该周跳。周跳是1 种常见现象，特别是当观测环境较差时，周跳的发生会更加频繁。

随着GNSS 定位技术应用领域和工作环境的日益拓展，须不断完善GNSS 精密定位数据处理方法，其中周跳的探测与修复是1 个非常重要的环节。目前已提出了多种周跳探测与修复方法，主要有高次差法[1]、多普勒观测值法[2-3]、图尔博·埃迪特（TurboEdit）方法[4-5]、3 频组合周跳探测法[6-7]等。但周跳被误探、漏探的情况仍时有发生，导致GNSS 定位结果受到较大的影响。文献[8]指出，周跳对于GNSS 定位的影响是不能被忽略的问题，即使观测值中只含有1 个周跳，也会对定位结果造成分米级的影响；文献[9]以全球定位系统（global positioning system,GPS）3 差模型为基本参数模型，讨论了周跳对基线向量的影响，但未对影响程度进行分析；文献[10]提出，当观测数据中含有周跳时，对相对定位中的双差解会造成很大的影响，但也未给出具体的影响程度。

目前，GNSS 定位技术的应用越来越广泛，在一些特殊环境下（城市街道、高边坡路等）进行定位时，受多路径等因素影响，导致周跳的发生会变得更加频繁[11]。……