匡丽红，赵雪，张博，石磊，王淞，张蕊

（1.黑龙江八一农垦大学工程学院，大庆 163319；2.中国农业大学信息与电气工程学院）

在我国南方，由于受地理环境、耕地条件等因素影响，农户耕地分散，作业面积较小，通常采用小型拖拉机牵引单行播种机具进行播种生产作业，造成压实面积过大；受作业面积影响，机车作业行动不便；缺乏有效的监测手段，易造成漏播、断条等情况；同时，由于传统播种机地轮与排种器之间通过链条进行动力传递[1]，作业中的地轮打滑会严重影响播种均匀性[2]。因此，针对上述情况，研究一种具有小型牵引机构、自动监测工况的全电驱动播种机具具有重要意义。

目前，国外在电动播种机方面的研究比较成熟，已商品化，可以实现电动播种、施肥和工作状态监测等功能，功能齐全，作业效果良好，作业灵活性和效率高。日本研究了一种排种电控系统[3]，针对圆盘式排种器，按照落种周期设计驱动电路，驱动电磁调节装置控制种子的运动，驱动周期和落种时间要保持一致，才能保证正常播种作业，适合于低速播种作业。日本还研究了依据地轮转速实时调节播种量的自动控制系统[4]，通过速度传感器实时获取作业速度，按照输入作业参数、获取的作业速度，调整排种轴转速，通过试验数据对比发现，在播种株距变异系数方面，该系统优于传统地轮驱动的排种器。美国Precision Planting 公司以SeedSense 20/20 为核心，开发了变量播种控制系统[5-6]，每个播种单体可独立工……