魏丽华 樊星 金顺捷

摘要：北京·埃森焊接展作为全球两大专业焊接展览会之一，为焊接技术的发展起到了巨大的作用。文中通过该展会介绍了智能化焊接技術中焊缝跟踪系统的最新展品的技术特点，以及焊缝跟踪系统在工业机器人中的应用情况。展会技术展示表明，越来越多的智能化焊接系统配备了高性能的焊缝跟踪系统，以满足技术发展的需求。

关键词：焊接;焊缝跟踪;焊接机器人;埃森展

中图分类号：TG409      文献标志码：A         文章编号：1001-2003（2021）12-0096-04

DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2021.12.19

0    前言

随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，创新、智能制造成为焊接企业新技术、新工艺、新产品的突破点。焊接新技术的应用推广需要一个技术交流的平台，而作为全球两大焊接与切割展览会之一的北京·埃森焊接与切割展览会为国内外供应商提供了一个良好的企业展示和交流平台，每年的展会都会有国内外的专业观众通过多渠道进行关注和了解。2021年，第25届北京·埃森焊接与切割展览会于6月16～19日在上海新国际博览中心隆重召开，本届展会是新冠疫情后第一次召开焊接盛会，展商数量840家，展台总面积40 392 m2，参展商代表8 256人，参观观众36 241人，其中海外观众199人，来自30个国家和地区。专业观众的参观目的以采购设备、收集产品信息和寻求合作为主，观众感兴趣的产品以焊接设备、焊接材料、切割设备及配件以及工业机器人和自动焊接设备为主[1-2]。

在智能化焊接过程中，保证焊接结构和质量的连续性是焊接机器人系统所面临的问题。……