杜向辉 韩允 李浩

摘 要：本文研究了一种气动力/推力矢量复合控制系统伺服机构的工作原理。首先，运用UG三维建模软件绘制出该伺服机构的三维简化模型;然后，绘制出该伺服机构的运动原理简图，并对运动原理简图进行进一步简化;随后，推导出该伺服机构的传动比公式;最后，运用Adams运动仿真分析软件对其运动特性进行仿真分析，验证该型气动力/推力矢量复合控制系统伺服机构工程应用的可行性。

关键词：结构;运动;复合控制;仿真分析

中图分类号：V421 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2021）22-0056-03

Abstract： This paper studies the working principle of the servo mechanism of an aerodynamic force / thrust vector composite control system. First， the three-dimensional simplified model of the servo mechanism is drawn by the 3D modeling software of UG; then， the motion diagram of the servo institution is drawn， and the motion diagram is simplified; then， the transmission ratio formula of the servo machinery is derived; finally， the ADAMS motion simulation analysis software is used to simulate and analyze its motion characteristics to verify the feasibility of the engineering application of the servo mechanism of this type of aerodynamic force/thrust vector control system.

Keywords： structures;motion;omposite control;simulation analysis

氣动力/推力矢量复合控制技术被认为是格斗导弹的最佳控制方式，它能使导弹获得更高的机动性，因此近年来得到了快速发展，且将该技术与舵面折叠技术合理结合起来取得了一定效果[1]。本文通过对一种伺服机构进行分析，运用UG软件绘制出该伺服机构的三维简化模型和运动原理简图，并推导出该伺服机构的传动比公式，得出了该伺服机构的运动特性，并且通过Adams运动仿真分析软件对其进行了运动仿真分析，达到了对所建模型分析验证的目的[2-3]。

1 伺服机构模型组成

根据UG创建的伺服机构简化模型如图1所示，该伺服机构可分为控制部件和执行机构，执行机构由4个独立通道构成，每个独立通道分别由舵面折叠机构和传动机构组成;发动机尾喷管从执行机构中心穿过，舵轴沿弹体圆周成90°均布;舵面折叠机构分别由舵面、舵面展开机构和舵面锁定机构组成。……