王秀旭 李川鹏 王耀福

随着人们生活水平的逐渐提高，催生了很多新型行业，其中，外卖行业给用户生活带来了极大的便利。通过对无人驾驶技术和智能线控底盘的研究，提出一款多功能无人送餐车的设计方案，定位于末端物流，解决商家与用户的最后一公里，用户线上下单，所定产品即可送到身边。

人们生活水平的逐渐提高，催生了很多新型行业，外卖行业就是近几年最明显的例子，人们通过手机APP下单，外卖人员会到店取餐，并送到楼下或社区门口，人们再下楼取餐，给人们生活带来了很大的便利。近几年随着外卖人员的增加，也暴露了很多社会问题，怎么样更好地保护用户个人隐私？又能方便快捷地将产品送到用户手中成为目前研究的重点？本文将通过对无人驾驶技术和智能线控底盘车技术进行研究，设计一款多功能无人送餐车，定位于末端物流，解决商家与用户的最后一公里配送问题。

随着无人驾驶技术的不断发展，低速无人驾驶车将在未来出行场景中率先落地，通过和配送行业进行结合，无人送餐车将成为无人驾驶技术落地的重要应用场景，同样对智慧城市、智慧社区的构建具有重要的意义。无人送餐车由车身、自动驾驶传感器模块、存储模块和底盘模块组成，通过车身自动驾驶多传感器及融合算法，可实现自定义行驶路线，实现车辆直行、转弯、掉头的自动驾驶，同时根据道路情况可实现智能停障、避障等功能。……