上海漾沁环境科技有限公司 吴金武

一、城镇污水处理自动控制研究现状

传统的城镇污水处理自动控制系统控制模式主要是线性控制，通过系统部分控制之和作为整个系统运行后的最终结果，其中时序控制就是一种简单的自动控制，该控制方法主要对一些特定工艺进行处理，最终对整个工艺流程节点进行控制，并根据时间顺序实现整个系统控制目标。比如，比例积分微分控制也是污水处理厂常用的一种模式，该模式主要通过PID模块对系统偏差进行精确处理，以此达到系统标准值。PID模块一般被用于处理活性污泥系统中的产生的溶解氧、磷酸盐等一些指标，通过指标实现对水质进行控制。PID反馈控制模式只能在系统产生误差时进行运作，因此其是一种事后控制，效率不高，因此需要采取其他方法对提前对系统误差和误差影响进行预测，最终运用前反馈方法对各种干扰性信息进行控制，以此提高系统的信息反应度[1]。

在具体的污水处理中会因为各种非线性、多变量因素具有时变性特点，传统的控制模式在这种特点下会出现一定的干扰性误差，难以有效满足现代化无法的污水处理工艺控制需求，因此需要从控制变量入手进行实时测量，以此解决自动控制系统问题。自动控制系统一般通过自适应控制模式来建立模型，并通过模型预估系统内部的变量参数，模型预测控制模式也是自动控制系统常用的一种方式，其通过模型对系统输出数据进行预测。……