张鸿飞 王猛

摘 要：目前，人类社会面临着日益严峻的公共安全保障问题，国内公共场所地面过于光滑而导致意外滑倒致伤致残等事件不断上升，地面防滑已经成了公共安全的新问题。根据此痛点，我们反思传统场地除水方式效率低下、浪费人力资源、无法灵活应对突发状况等弊端，本文设计出了一种智能积水清除车，是于双目视觉装置的光源图像采集与创新式机构传感器结合设计，其可广泛的应用于各类公共场地化的除水防滑应用。

关键词：双目视觉;智能积水清除;除水防滑

1 前言

本文设计了一种智能积水清除车，采用机器视觉技术，对机械结构进行了创新式设计[1， 2]，利用驱动、吸水、风干、转向装置的协调运作，能实现对较大场地的有效智能除水。相对于其它人工除水，例如拖把清理、推水器清理等，大大解放的人力，填补了大场地智能除水的技术空白。同时，可搭载 WIFI/蓝牙控制模块，投入研发IOT技术，配合5G技术应用场景，以实现智能控制，顺应万物互联热潮。相对于传统的供电方式来说，本装置有很大的应用前景。

2 主体结构设计

本文设计的一种智能积水清除车主要包括车体、抽吸式除水机构、 吸附式除水机构、 暖风吹干机构及双目视觉识别机构。其中双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。装置的主要结构如图1所示。……