陈靖

（湖南吉利汽车职业技术学院，湖南 湘潭 411100）

0 引言

工业革命将人们引入了现代文明，对人类历史而言有着重大的意义，它是对人类生产方式的重大变革。十八世纪的第一次工业革命被人们称作“蒸汽时代”，20世纪初的第二次工业革命被人们称为“电气时代”，都为人们的生活带来了翻天覆地的变化。而计算机的发明更是拓宽了机器设备的应用，开创出了数字控制机器的新时代。随着技术的进步人-机已经能够分离，人们不用再成为机器的附属品，电子信息技术的应用可以说是“第三次工业革命”。我国对于工业机器人的开发非常重视，经常在国内举办一些智能设备研发的比赛，有效地改善我国的生产现状，并且从侧面反映了国家的综合实力[1]。

1 工业机器人在如今社会的应用

1.1 船舶焊接

焊接在工业生产领域的出现频率是很高的，它是常用的工业机器人生产技术之一，在船舶、汽车领域当中的应用比较多。尤其是船舶制造业中发挥着难以替代的作用，在大体积的船舶建造过程中，规范的通过移动焊接机器进行操作。焊接时机器人能够通过相关的技术完成既定的工作，凭借使其传感器的反馈自主完成作业，有效地提高了焊接工作的质量。而且还可以引入无线通信技术，在计算机设备上设置好相关的参数，在移动设备上就可以完成自动化焊接操作[2]。

1.2 汽车制造

工业机器人在汽车制造业中也有着很广泛地应用，通过与汽车生产技术的有效结合，为汽车领域提供良好的技术支持。……