孙燕生

【摘  要】随着我国科学信息技术的飞速发展，当前我国已经进入到了一个信息化、智能化的经济时代，在此背景下，现场总线技术在进行了不断完善与优化以后，在工业机器人智能控制领域中的应用逐渐体现出了其独特的价值，相关研发领域内的研发人员对于工业机器人智能系统的研发也在不断深入与全面，因此近年来我国工业机器人已经逐渐在不同领域中都逐渐产生了良好的应用前景。本文将主要以工业机器人智能系统作为研究背景，阐述现场总线技术与工业机器人智能控制系统的含义，并探讨基于现场总线智能控制工业机器人的应用。

【关键词】现场总线;工业机器人;智能控制;探讨

前言：

工业机器人是当前现代制造业中比较常见的一项机电一体化装备，该装备中的机器人智能控制系统在不断发展与完善的过程中已经逐渐被应用在我国生产生活的不同方面。工业机器人其主要是集机械设备、计算机技术、传感器技术、网络信息技术于一体的科技化装备，运用该设备能够实现在相对恶劣的气候条件下顺利施工，不仅能够大幅度降低生产过程中产生的人力成本，同时还能够全面提升生产效率与生产质量。

1、现场总线技术与工业机器人相关概述

FCS 控制系统（Field bus Control System）即现场总线数字化控制系统，该系统在运行过程中，能够实现系统内多个基础设备之间的信息传输以及数字信号之间的传输，是一种全新的总线控制系统。而工业机器人是近年来相关研发人员基于互联网、物联网信息技术研发出来的一个全新的智能化系统控制工程，工业机器人其主要由人机交互控制页面、运动驱动器、运动控制器、机器人控制系统的机械本体组成，在其运行过程中，系统中不同部件进行互相协作，最终形成一个闭环式的控制系统。

2、基于现场总线智能控制工业机器人的应用

2.1通过工业机器人进行控制装置适配

在工业机器人中应用现场总线技术，能够实现对多个不同型号的设备进行适配。在对工业机器人进行设计配置过程中，相关技术人员可运用现场总线技术，结合工程控制设备的个性化需求，对其进行个性化配置与设计。在此过程中，相关设计人员能够运用不同型号的可编辑逻辑控制器，以及相关的工业工程控制装置进行合理配置以后，能够有效实现不同领域对控制装配的个性化需求，使工业机器人能够在运行过程中，将自身的优势与便捷性全面发挥出来，进而满足相关工业工程控制的全部运行需求。与此同时，在工业机器人运行过程中，一旦设备出现宕机或者操作指令错误的现象，在工业机器人的内部系统中会提前预留出备用传输路径，在设备发生指令错误以后，工业人机器人能够将运行路径自动切换到之前预留的备用传输路径，进而有效保障相应的控制装置能够稳定运转，最大限度规避了控制装置运行过程中由于宕机或者错误出现的停止运行现象。

2.2通过工业机器人进行监测数据存储

工业机器人在配置过程中，其自身的存储空间非常大，因此在工业机器人实际运行过程中，该系统中的可编辑逻辑控制器运行中，其不仅发挥出控制装置中逻辑元件的作用，同时还能够起到检测数据、存储数据的作用。其中，将现场总线技术应用在工业机器人中，能够实现对工业机器人的智能化控制，并且在运行过程中，能够通过工业机器人系统中的扫描设备，实现对数据的采集、整理、存储等功能。其主要结构如图1所示。通过工业机器人中的可编辑逻辑控制器的应用，能够辅助工业控制装置对所收集的数据进行及时存储，其不仅会大幅度降低工业控制装置在运行过程中所产生的数据检测与存储的压力，同时也在一定程度上大幅度提升了该控制装置自身的数据监测质量与运行效率。

2.3建筑配电电路设备实时智能监测应用

在当前建筑工程领域发展过程中，建筑工程在建设过程中所建设的配电线路通常只会在整个线路中安装相应的保险丝，在电路运行过程中，一旦整个电路出现短路现象，那么电路中的保险丝将会产生高热量，将自身直接熔断，进而使整个店里无法形成闭路电路以后，达到对火灾以及其他危险事件的有效预防。但保险丝在生产过程中的生产成本相对较高，并且一旦发生任何危险，保险丝被熔断以后，其无法再次使用，因此会产生较高的经济成本。并且该设备在应用过程中的功能也只局限于对整个电路的安全保护作用，一旦建筑中的配电电路发生危险，该设备无法起到提前预警以及实时监测的作用，在电路出现异常，保险丝熔断以后，需要相关人员在电路中更换一个全新的保险丝，在此过程中，一旦更换人员对电路本身不了解，或者自身专业技术水平不过关，那么将会产生严重的人员伤亡，后果不堪设想。将现场总线技术应用在工业机器人中，能够实现对工业机器人的智能化控制，并且将其运用在房屋建筑内部的配电电路中，该设备能够实现对整个线路进行智能化、实时化的监测。一旦電路在运行过程中，电路中的温度高于临界值，那么该设备能够实现马上报警，并且能够监测出电路内温度发生异常的原因，并根据设备运行过程中形成的终端日志找到配电线路的故障原因，无论是线路的短路，还是错接、漏电，都能够准确判断出故障原因。因此，将基于现场总线的工业机器人应用在建筑房屋中的配电电路中，不仅能够大幅度增强配电店里的安全性，同时也全面提升了房屋建筑业主在日常生活中对电路监管的便捷性，同时也为业主的安全用电提供了强而有力的保障。

2.4建筑室内室外安全保障通讯系统应用

在当前建筑工程运行过程中，运用基于现场总线的工业机器人，能够为整个建筑工程创设一个智能安全保障通讯系统。该系统在设计与配置的过程中，其主要以工业机器人作为核心，通过运用互联网信息技术与房屋建筑内部现场总线，能够形成一个智能化的安全保障通讯系统。该系统在运行过程中，能够以建房屋建筑室内的现场总线技术，全面实现整个房屋建筑工程室外区域、室内各个楼层、不同区域之间的实时通讯。在该系统中引入了工业机器人以后，能够使房屋建筑电气工程形成了相对完整的室内室外安全保障通讯系统。且整个房屋建筑内部不同区域内的通信系统之间的通讯都是由局域网来完成，因此即使该系统在运行过程中突发互联网故障或者中断想想，也不会影响整个房屋建筑内部的室内实时通讯情况。与此同时，房屋建筑的室内与室外通讯系统其主要运用互联网进行连接，一旦整个房屋建筑出现了紧急安全情况，该系统能够实时连接当地内的公安部门、消防部门以及急救部门。因此，一旦房屋建筑内出现了火灾、抢劫或者医疗事故等不同类型的意外情况，业主能够通过该系统得到及时救助。

结束语：

综上所述，在工业机器人智能控制系统中应用现场总线技术，能够评价现场总线技术独特的优势，应用在我国不同的生产生活中。并且能够为社会大众的生产生活带来非常大的便捷性，全面提升我国社会大众的生产生活质量。

参考文献：

[1]庞成立. 基于现场总线的工业机器人智能控制研究[J]. 煤炭技术，2012，31（009）：58-59+69.

[2]黄法春，杨振铎. 基于现场总线的工业机器人智能控制[J]. 工业.