工业机器人在数控加工中应用

2020-11-27赵少君林雁飞

科学技术创新 2020年33期

赵少君林雁飞

（广州工程技术职业学院，广东广州510000）

随着制造业的不断发展，制造业中引入了机器人技术，使得产品质量在精度与稳定性上都有了很大的提高，也大大缓解了对大量熟练工人需求缺口。为企业提高了生产效率，节省了人工成本与加工成本，也提高了企业的竞争力。本文以如何构建数控机床加工与机器人组成的智能生产线为例，论述生产线的组建与在生产中的应用方面作出初步的探讨与研究。

1 生产线的组成与布局

本文所述的生产线由两台FANUC 数控车床、ABB 机器人、机器人导轨、放料台、PLC 设备组成。两台数控车床并排排列，机床#1 旁边放在上料台，机床#2 旁边放置下料台，两台机床前面放置机器人导轨，机器人放置在工作台上。

2 生产线工作原理

首先PLC 控制机器人在导轨上回零点，然后去取料等待点，等待放料台的物料到达位置信号后，机器人到达取料点，机器人取料，取料后等待数控机床#1 自动开启机床门，张开机床液压卡盘，机器人放料进入卡盘，卡盘自动夹紧，机器人松开物料并撤出机床范围，机床门关闭，机床启动自动加工，机器人等待自动加工完成，机床加工完成后机床门自动打开，机器人进入机床里面夹住半成品工件，机床卡盘松开，机器人带着物料撤出机床范围，PLC 控制机器人运行到机床#2 放料处，等待2 号机床打开机床门，重复以上1 号机床的所实施的动作，最后把加工完成的工件通过码垛方式摆放好工件。