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步行机器人正在大步迈入市场

2020-11-24

世界科学 2020年11期

这些机器人将能够去人类能去、现有机器人无法到达的地方

最近出现在福特汽车公司底特律范戴克变速箱工厂的两个机器人不仅看起来可爱,还是非常实用的工作机器人,它们也许为未来自动化提供了发展方向。

安排机器人进入工厂很难说是新点子——早已有大约240万名机器人在全球各地的工厂里工作。但其中大多数机器人都仅是固定在地面上、能够完成焊接和喷漆工序的巨大机械臂;极少数有移动能力的机器人依靠轮子快速移动,完成运送任务。而范戴克工厂的新型机器人与这两类机器人迥异,它们能像人类一样行走。

这对亮黄色的四足机器人的模样有点像狗,一只被昵称为“路威”(Fluffy),另一只被昵称为“斑点狗”(Spot,这也是机器人制造商波士顿动力取的正式名字)。这对机器人出现在工厂里,不是为了逗乐人类员工,而是要完成一个重要任务,福特公司希望此举会为公司节省大笔开支。“路威”和“斑点狗”的后背上装有激光扫描仪,能在20万平方米大小的工厂里一边奔跑一边收集数据。这些数据将会用来为整个制造流程构建详细的计算模型,这种模型被称为“数字孪生”,福特公司的工程师会利用它来构想如何重新安排生产线。

多年以来,随着工厂引进新设备以及设备需要移动,工厂平面图会过时。人工测量变速箱工厂会耗费数周时间,花费大约30万美元。福特公司认为,“路威”和“斑点狗”既能爬楼梯,又能匍匐进入人类很难到达的区域,这将节约一半的时间,用“部分开支”就可完成测量工作。……

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