黄凤娟

（安徽电子信息职业技术学院，安徽 蚌埠 233000）

无人机作为一种新型的高科技产品，越来越多地融入日常生产生活，经过几十年的发展，无人机技术已经比较成熟。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、灵活性高等特点，能够携带一些重要的设备，完成空中监测、空中监视、空中转信、空中喊话、紧急救援等特殊任务。

当前，民用无人机产品在全球个人消费市场的销售规模呈现几何式的增涨，无人机现正朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。

一、无人机概述

（一）无人机的定义

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。

（二）无人机的组成

无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面；……