卢科 任辉 李禧尧 刘鑫 张彪

摘要：随着联合收割机日益向高效率、多功能、大型化等方向发展，联合收割机在田间工作时会出现各种故障，因此通过探索履带式水稻联合收割机故障诊断方法，将先进的故障诊断技术应用到联合收割机上，改善传统联合收割机无法实时准确预测、诊断、定位故障的现状，从而有效减少整机工作时故障率。通过对履带式水稻联合收割机进行故障诊断与预测，对于提高整机工作效率以及减少故障率等具有重要意义。

关键词：联合收割机、工作性能、故障诊断、监测平台、技术模块

由于经济和技术条件的改善带动了联合收割机的极大普及，尤其是农业经营模式向机械化和现代化发展后，联合收割机的使用量得到了进一步扩大，同时联合收割机的结构也变得越来越复杂。在农忙季节，联合收割机的使用频率很高，但受到农业生产复杂环境、机器操作不当、零部件自然磨损、农机周期性闲置等诸多因素的影响，会不可避免地出现各种各样的故障问题[1]。传统联合收割机故障诊断方式主要是根据经验判断或者等故障出现导致机械设备不能正常工作才进行故障的处理，无法做到及时准确地将信息传递给相关工作人员[2]。因此，需采用远程监测平台，结合物联网技术、传感器技术、互联网技术等[3]，配合不同的诊断方法，有效避免部分故障问题的再次发生，并提升联合收割机的使用寿命，进而保证农业生产的顺利进行。……