宋云洲 羊凯

摘要：本文通过排队论的一些指标指导车库配备堆垛机的数量和服务速度。在车库车辆到达率处于欠平峰时段和过平峰时段，通過提速堆垛机运行速度;在存车或取车高峰时期，增加堆垛机数量服务效果更明显。

关键词：排队论;立体车库;堆垛机;效率

导言：

随着我国经济的发展和控制技术的不断更新，立体车库在我国的应用越来越广泛，作为静态交通核心的一部分，立体车库堆垛机效率不仅涉及到其自身设备，还涉及到交通、环境、规划等不同的学科领域，因此，对立体车库技术进行研究不仅具有经济意义，还具有一定的社会意义.

1 堆垛机简介

自动化立体仓库的出现是物流技术的一个划时代的革新。它不仅彻底改变了仓储行业劳动密集、效率低下的落后面貌，而且大大拓展了仓储的管理概念，并使仓储管理由简单的保管型向综合的流通型方向发展。堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备，是实现立体仓库高效、安全、可靠运行的关键机构之一。它在高层货架的巷道内来回穿梭运行，负责货物在立体仓库货位的存放和取出。玉溪红塔集团生产二部的物流系统共有八台堆垛机，其中三台辅料堆垛机、五台成品堆垛机。由于辅料的堆码比较紧密，重量也比较轻，工作效率较高。下面主要对成品堆垛机进行分析研究。

2 堆垛机存取成品的不可靠因素分析及改造方案

在自动物流的正常作业过程中，堆垛机在存取整托盘卷烟成品时，常常会发生整托盘成品歪斜的故障，甚至会发生整盘成品从高架上翻倒下来，究其原因主要有几个方面：一是堆垛机的提升控制方法落后，在水平和纵向的定位不准，造成倒塌。……