李晓虎，范炜，袁浩，朱彤

(1. 长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064；2. 西安电子科技大学 计算机科学与技术学院，陕西 西安 710071)

高速公路的需求日趋增大，高速公路出现了服务水平降低、交通拥堵及交通效率低等问题。为了提高匝道出入口处的车辆行驶效率。吴江[1]通过出入口建立合理的最小间距，可以对交通流进行有效疏导，满足交通安全和服务水平要求。在发挥高速公路最大效益的研究中，主动交通管理(Active Traffic Management，简称为ATM)提到了临时路肩使用方法(Hard Shoulder Running，简称为HSR)，能有效缓解高速公路拥堵等问题[2]。Gitelman[3]等人提出了以色列允许公交车在拥堵时间内，使用HSR的公共交通运输优化方法，该措施将公交车的出行时间减少了30%、公交车的使用率增加了10%。Guerrieri[4]等人在意大利A22 公路上，结合可变限速和HSR 理论，使通行能力提升了35%。Aron[5]等人在法国城市高速公路特定拥堵路段进行HSR，将事故的经验数量与预测的事故数量进行比较，综合分析了车道管理操作的安全影响。李瑞敏[6]等人以高速公路METAENT 宏观动态交通流模型为基础，通过遗传算法与滑动时间窗，对路肩使用进行了优化，网络总行程时间减少了30.61%。Vadde[7]等人通过研究主动交通管理的可变限速控制、路肩使用及匝道信号控制措施，提出了主动交通管理系统，能够有效缓解交通拥堵问题。随意占用路肩现象，对于交通安全会产生较大影响。国内外主要针对路肩宽度、设施改善及算法优化等进行了研究，而对于HSR 研究并没有给出具体的使用条件。……