韩立洋

摘 要：随着车辆电子应用的增多，控制信息和控制键也随之的增多，所以导致车载中央控制平台难以满足功能要求。因此，以ARM为处理器通过将Linux内核移植到Qt/E系统，设计了一个人机接触交互系统。该系统通过触觉界面控制车载CAN网络的所有设备，并实时显示车辆状态信息。

关键词：人机交互;触摸控制;车载CAN网络

1.引言：人机交互系统（HMI）触觉控制系统框图如图1所示，主要由HMI模块、CAN/ rs-232网关模块和CAN网络模块组成。

基本上是基于车载模块HMI arm-mini6410， Linux系统开发板和Qt / E在人机界面的设计，同时，系统可连接到一个GPS导航功能模块，并以无线互联网连接外设，如卡或通过USB接口为USB记忆使车辆间通信和娱乐和外部世界。CAN/ rs-232网关模块主要允许HMI模块和CAN网络模块之间的各种协议数据库的透明转换，并作为HMI模块和每个CAN ECU之间的通信链路。CAN网络模块在车辆上的主要目的是用作车身接触物体试验台上与整车CAN节点的Polo，其中吸收了窗户，楼梯及电动后视镜;在智能CAN节点的发动机设计中模拟了不同国家和实现数据采集和显示功能。

2.系统硬件设计

2.1人机交互系统的硬件设计

人机交互系统（HMI），是指主要负责人和汽车之间的对话功能，通过负责组织协调和交流信息，在整个网络的车载显示实时运行状态信息的单位，这意味着在主控制器的性能要求较高。系统采用32位RISC微处理器S3C6410A作为主控制器，S3C6410A采用内核arm1176jzf-s，基频533MHz，最高可达667MHz。使用1g闪存，使用不会损耗K9K8G08U0A功率的NandFlash芯片。处理器S3C6410A tft-lcd相连的是真实的颜色和四个儿子用耐腐蚀战术显示器pines（扫描控制信号和在线激活信号等）和数据完整的RGB（可承受高达1600万色LCD屏幕）。……