白玉　邱敏　于光华

摘要：根据学校多年组织大学生参加“全国大学生机器人大赛”的经验，策划、研究了一个应用于农业、畜牧业的AI机器人项目，对该项目的应用可行性进行了分析，重点阐述了AI机器人的设计要点。该AI机器人为促进农业、畜牧业的科学生产提供了解决方案。

关键词：人工智能;机器人;农业;畜牧业;视觉系统

0 引言

我国高等院校的电子信息类专业属于新工科专业，培养电子信息类专业的应用型人才是我国高等教育人才培养的重中之重。“全国大学生机器人大赛”涉及机械、电子、自动控制、视频识别、图像处理、人工智能等多方面知识，参赛大学生历时一年时间，将所学理论与实践相结合，自主研发出了多种机器人。绝大部分经过大赛历练的学生都能成长为工程实践能力强、创新能力强、团队协作能力强、具有国际竞争力的高素质复合型人才。

本文根据我校多年组织大学生参加“全国大学生机器人大赛”的经验，策划、研究了一个应用于农业、畜牧业的AI机器人项目，对AI机器人在农业、畜牧业的应用可行性进行了分析，重点阐述了该AI机器人的设计要点。

1 项目背景及可行性研究

我国是一个农业、畜牧业大国，其中黑龙江省是全国排名靠前的农业、畜牧业大省。近年来随着国家对农业发展的重视以及科学技术的不断发展，农业现代化成为了一种必然的发展趋势。农业现代化是指由传统农业转变为现代农业，把农业建立在现代科学的基础上，用现代科学技术和现代工业来装备农业，用现代经济科学来管理农业，创造一个高产、优质、低耗的农业生产体系和一个合理利用资源、保护环境的有较高转化效率的农业生态系统。……