摘要：简要介绍了永磁直流伺服电动机的结构、工作原理及换向火花的产生机理，从电刷与换向器的匹配、电刷压强、磁极极弧系数和绕组形式方面，研究了改善直流电机换向的技术，对于抑制电机的换向火花具有积极作用。

关键词：弹上永磁直流伺服电动机;换向火花;电刷;换向器

0 引言

目前我国导弹武器系统正向着小型化、高精度、高机动性、高可靠性、飞行高度更高的方向发展，为了提高打击精度和突防能力，在弹头上安装有舵机系统，弹上舵机系统通常选用永磁直流伺服电动机作为动力源。永磁直流伺服电动机（以下简称电机）具有励磁结构簡单、体积小、重量轻的特点，其机械特性硬、起动转矩大、效率高、响应快、控制简单的技术优势往往是其他种类电机无法替代的。

弹上用永磁直流伺服电动机通常属于功率密度高、具有强过载能力的有刷直流电机，其电枢电流和过载电流越大，换向元件感应合成电势越大，越会加剧恶化其换向条件，换向火花也越大，甚至产生环火，严重时会烧毁电机。因此，研究如何改善该类电机的换向火花，对于保障型号配套任务具有重要意义。

1 电机结构及工作原理

该类电机的典型结构主要由定子、前端盖组件、后端盖组件、电枢、电刷、轴承及标准件等组成。

电机的主要功能是将电能转化为机械能，为舵机系统的液压泵提供动力。电机定子采用稀土磁钢产生激磁磁场，电枢铁芯上开有槽嵌入……