摘要：介绍了四剪刃圆盘剪的工艺布置、控制系统配置及控制系统流程，对控制系统内剪刃调整角度参数进行了计算公式推导，对同类圆盘剪的控制系统设计具有良好的借鉴意义。

关键词：四剪刃圆盘剪;定位控制;逻辑控制

1 设备简介

四剪刃圆盘剪在轧钢工艺中起到切头、切尾及碎断的作用。整个圆盘剪设备组由4个设备组成，即入口处设置的前置导槽、四剪刃圆盘剪，出口处设置的后置导槽及废料箱。其中，前置导槽由伺服电机驱动，用于引导物料向不同的方向运行;四剪刃圆盘剪由一台大电机驱动，用于将物料切断;后置导槽用于正常生产物流的引导;废料箱用于存储剪切后的废料。

前置导槽与伺服电机进行互联，连接件称为“转辙器”，转辙器在伺服电机驱动下，使前置导槽水平移动。通过前导槽的运行使物料在飞剪剪刃处改变方向，其中一个方向通过后置导槽进入生产物流的方向称为“生产方向”，另一个方向为切料、碎断至废料箱的物流方向称为“碎断方向”。四剪刃圆盘剪设备为上下圆盘造型，每个圆盘边沿设置四把剪刃，各剪刃间距90°。

2 控制流程

2.1    控制系统工艺布置

本控制系统需在设备组之前安装3个热金属检测器，即HMD0、HMD1、HMD2。HMD0设置在轧机的出口;HMD1设置在距飞剪前一定的距离处;HMD2设置在前导槽上。HMD0与HMD1之间的距离尽量长，测速的数据会更准确一些;HMD1距离剪刃闭合位需留有足够距离，满足圆盘剪刃角度的调整需求;HMD2设置在前导槽开口处。……