蒋彦波

摘 要 随着煤矿行业的发展，煤矿机器人起着至关重要的作用。不仅仅是经营和管理还有日常的生产、修护甚至是遇到安全事故，它都是不可替代的。为了充分利用煤矿机器人的特点和优势，将从国内外现有的技术经验開始分析，讨论煤矿机器人在研发和使用过程中遇到的困境，最后对如何发展煤矿机器人实现煤矿业的智能化引发思考和讨论，为后期的技术开发给予参考意见。

关键词 煤矿智能化;续航能力;科研情况;技术发展

引言

据统计，我国的能源生产中消费比重大的是煤炭资源，但是我国的开采的条件比较艰难，开采技术却十分有限，绝大多数企业都是煤矿工人作业。专业人员都知道在矿井的深处瓦斯浓度很高，在这种恶劣的条件下作业，是非常容易造成生命危险[1]。一旦发生事故，损失不可估量。我国的有关政府部门已经决定利用资金、技术、人才使其实现现代化，从而保证煤炭资源的有效供给，让产业顺利、安全发展。

1国内外煤矿机器人情况分析

国外煤矿机器人的情况分析。早在20世纪后期，美国就利用先进的科学技术对煤矿机器人做了深入研究，研制并开发出了多种应用在煤矿业生产的机器人。例如在煤矿业的事故救援中起重要作用的防爆机器人。它可以搜集各种关于事故区域环境的有效信息，如气体浓度、湿度等，给后期的救援带来便利。甚至安装了定位导航系统，进行远程操控，大大降低了救援难度。……