林明昆

摘 要 隨着科学技术水平的不断成熟与发展，各行业的生产经营水平有了明显的进步和提升，在工业机器人的广泛应用下更是为各行业的未来发展提供了新的思路。区别于传统的控制理论，工业机器人的智能化、自动化、信息化要求更高于传统的控制技术并能服务于现阶段工业机器人的生产制造。因此，本文通过对智能控制技术的特点进行分析，并提出智能控制技术在工业机器人中的实际应用措施，为工业机器人生产技术水平的提升提供一定的参考。

关键词 智能控制;工业机器人;应用

前言

工业机器人是机械制造业未来发展的重要方向，工业机器人能够代替传统人工进行高精度、高效率的生产制造并能根据机械厂生产制造特点进行一定的个性化定制从而实现大批量、多种类的机械加工生产。但由于工业机器人的控制操作依赖于机械工程师预先的计算机算法指令编写，这使得工业机器人在新的零件种类生产前需要进行大量的调试工作，这为工业机器人的全面投入使用造成了极大的阻碍。而通过对智能控制技术的应用来优化提升工业机器人的控制性能，使其能够更好地服务于现代机械制造业的生产加工[1]。

1智能控制技术特点分析

1.1 自适应性

智能控制技术的自适应性主要体现在非线性控制系统上，智能控制系统可以根据机器人传感器对相关信息参数的接收再通过调节控制、设计准则、可视化辨识和技术修正四个环节的调整处理即可完成对控制指令的智能化编程。……