孙晓叶 毛紫荆 卢钰均 郑翔宇 施玥 崔静

摘  要：Searching-智能探人者下位机硬件是基于树莓派3B+履带坦克智能设备，以phython作为开发语言，硬件主要包含主控模块、七彩灯模块，电机模块，超声波模块，红外避障寻光模块和USB摄像头等模块;上位机是基于安卓开发的APP，通过蓝牙或WiFi方式无线连接到下位机智能终端，实现鸣笛，点灯，舵机控制，自动避障，巡线，探测等功能。本系统能协助救援者在人力所不能及的范围内进行监视、侦听，为救援者采取正确行动提供现实有效的帮助。

关键词：应急处置;树莓派;远程控制;移动智能终端

中图分类号：TP393         文献标志码：A         文章编号：2095-2945（2020）30-0017-04

Abstract： Searching-Intelligent Detector lower-level computer hardware is based on the Raspberry Pi 3B+ crawler tank intelligent device， with Phython as the development language. The hardware mainly includes the main control module， colorful light module， motor module， ultrasonic module， infrared obstacle avoidance and light-finding module And USB camera and other modules; the host computer is based on the APP developed by Android， wirelessly connected to the lower computer intelligent terminal via Bluetooth or WiFi， to achieve whistle， lighting， servo control， automatic obstacle avoidance， line patrol， detection and other functions. The system can assist rescuers to monitor and intercept within the reach of human resources， and provide realistic and effective help for rescuers to take corrective actions.

Keywords： emergency handling; Raspberry Pi; remote control; mobile intelligent terminal

1 概述

“科技改变世界”自千禧之年后不再是一句口号，而是转变成为了现实，我们正处于全世界第三次科技革命的浪潮当中，随处可见的智能化设备在实际生活中运用， 不仅能帮助人类去完成很多任务，而且这些任务中降低了人力成本，提升了工作效率，创造了更多的社会价值。尽管时代的变化日新月异，人工智能的更新换代速度令人咋舌，但是在自然面前我们始终很渺小，自然的力量人类很难与之抗衡，与自然和谐相处才是人类长久生存的王道。在抢救因自然灾害被困的人员时，往往探查到的时间越早就能够大幅度降低自然灾害的破坏[1]。一般来说，开展搜救的方法往往是通过一些仪器检测环境，人力或者机械挖掘以及通过搜救犬的嗅觉寻找生命迹象，但在实施救援工作之前没有对环境有正确的认识与评估，非但不能完成救援工作，甚至可能造成更大的损失。……