侯鹏强，唐 伟，向 飞

(成都炎兴自动化工程有限公司，四川 成都 610052)

舞台机械领域应用的轴控制器主要是针对舞台机械类设备专门研制的，侧重于舞台演出的运动控制器。目前，演艺行业用的机械控制系统主要有两种：轴控制器和PLC（Programmable Logic Controller，可编程序控制器）。采用PLC控制的系统，一般采用主流自动化厂家研发的中大型PLC控制系统，如西门子、施耐德、AB、贝加莱等，基于PLC的方案多采用CPU作为主控加扩展模块的方式来完成，一个系统中通常只采用1～2个主站来作为主控。采用轴控制器的系统，轴控制器主要来自于瓦格纳、BBH、SBS等一些专业舞台设备公司，一个轴控制器通常只控制1～4个设备，一个完整的系统中有几十上百个轴控制器，并通过高速总线进行互联。两种控制系统最大的区别主要体现在系统架构方面，轴控制器一般采用分散控制的方式，而PLC则主要通过集中控制。因系统架构的差别，会带来可维护性、易用性、精度、安全等方面的很大不同。

针对国内演艺市场需求及舞台机械控制方面的特点，笔者所在技术团队研发了舞台机械类的轴控制器，如图1所示，下面解析其软硬件的设计，分析比较轴控制器和PLC控制系统在应用中的差异。

1 轴控制器的设计

1.1 轴控制器的基本功能

轴控制器作为舞台机械设备专用运动控制器，需具备如下基本功能。

（1）驱动器控制：舞台演出中越来越多的设备采用调速控制，由于设备功率偏大，常采用变频器进行驱动，轴控制器则需要和变频器实施良好的数据交互，最终完成设备的控制。……