刘可娜， 王 山， 刘永智， 任 杰， 何 泳

(成都飞机工业(集团)有限责任公司技术中心， 四川 成都 610092)

引言

目前国内外飞机起落架收放系统采用液压驱动方式，应急情况下使用冷气放下起落架[1]。国内外某些小型、微型无人机采用由母机携带起飞，着陆时冷气驱动放下起落架的方式，该方式存在放下起落架速度控制问题及不能用于冷气收上起落，不适用于自主起降的飞机。对于自主起降飞机，相比于传统收放方式(液压收放起落架加上冷气作为应急放起落架的备份)，冷气收放系统能够兼具收上和放下起落架的功能，体积小、重量轻、系统简单。但是冷气收放起落架系统需要解决速度控制问题[2]。

冷气收放起落架系统作为飞机重要子系统之一，其速度控制是冷气收放系统设计的难点。冷气收放起落架系统工作性能直接影响到飞机起降的安全性和机动性，因此对冷气起落架收放系统进行仿真与试验研究具有非常重要的现实意义[3-4]。有学者在起落架收放系统仿真中考虑起落架受载、重量、摩擦等的影响[5-9]，有学者通过建立收放系统机械、气压传动系统耦合动力学模型对收放过程或故障模式进行动态模拟[10-11]，未考虑空中工况气动影响，导致仿真结果可靠性不足。根据已有研究成果，进一步进行了试验研究、仿真与试验对比研究，最终确定并验证冷气收放的参数。

对于小型飞机，过快的收放速度会导致飞机姿态短时内改变，致使飞控计算机无法及时更新航姿，同时会造成起落架支柱、护板、结构承受巨大冲击，最终导致姿态不可控或结构损伤等严重后果。……