廖若峰

摘 要 PROFINET是基于以太网的自动化标准，能够方便地把各个不同制造商的设备和组件集成到单一系统中，硬件组态简单快速，系统可扩展性、可操作性强，不仅使现场的监控实时有效，同时其通信功能使企业信息管理系统可以实时监控现场生产的运行。基于PROFINET的S7-1200结合Smartlink 远程IO的控制系统，具备实时性、安全性、低故障、低成本等特性，非常適合工业现场使用。

关键词 S7-1215C;ABB机器人;PROFINET;远程IO;工业以太网

引言

某化工厂的成品包装车间，有多条小规格包装（25kg）生产线，和多条大规格包装（1000kg）生产线;在此以小包装生产线为例，阐述自动包装码垛生产线西门子PLC控制中PROFINET通信的问题。

小包装生产线采用西门子PLC结合ABB工业机器人的码垛控制，从而实现粉体成品从成品罐通过空气输送进称量槽，定（称）量落料，装入由自动供袋机构送来的包装袋中，折边，封袋，倒袋整形，金属检测，重量复检，批号打印，转位编组，托盘准备，机器人码垛，缠绕塑料膜，剁盘输送的全流程自动控制，并采集生产数据，统计汇总。

1控制通讯的组成

（1）前段的成品空气输送以及后段的剁盘入仓作业不在本系统考虑范围内。

（2）系统主控制器采用的PLC为S7-1215C，人机界面采用KTP1000PN 精简面板，而码垛作业是最能发挥工业机器人优势的工作方式之一，故采用ABB四轴机器人ABB IRB 660进行码垛作业;数据的采集和控制指令的发送采用Smart Link分布式IO。

（3）为实现企业的信息集成，实施综合自动化，在底层现场设备与PLC间、PLC与PLC之间、PLC与机器人之间、本控制系统与企业的信息管理系统间的数据与信息交换就必须采用现场总线[1]。……