张国云，王大鹏，曹继宏，王 谦，魏 亮

（航天器在轨故障诊断与维修重点实验室 西安 710043）

引 言

当前，航天器在轨长期运行段遥控作业在完成日常平台运维和控制载荷工作正常开展方面发挥了重要作用[1,2]，实现了遥控上行事件自动化运行[3]。随着在轨航天器数量的持续增多，上行测控事件日益频繁，上行安全管控面临严峻挑战。目前，国内外具有代表性的航天器作业主要有国外的基于HAL/S、Timeliner 和国内的基于SCL 语言三种。HAL/S 由NASA 设计，适用于航空、航天实时领域。Timeliner 于1982 年开发，在国际空间站、日本空间站及轨道快车计划中取得了成功应用，可以与联合手动的人工程序结合。HAL/S 优点为较强的实时性支持，但由于需要为每一种目标机进行精确开发，通用性支持不强。Timeliner 将执行器嵌入到目标系统中，提供了很好的通用性和一定的实时机制，但对星上系统要求较高[4]。SCL 语言通过对遥控指令控制命令的显式支持，解决了遥控作业操作模式问题，但随着航天任务高密度发展，自动化智能化水平较低、流程标准化不高、要素不完整、事后工作不完整等问题逐渐突出，当前相关研究主要集中在遥控作业功能架构设计[5,6]，需要对面向新的航天任务需求的遥控作业规范性进行研究，提高上行工作的安全性、可靠性、通用性及自动化水平。

本文在提出航天器在轨运行段遥控作业编写规范需求的基础上，对规范作业运行流程进行针对性设计与实现，并将规范前后遥控作业流程进行比对分析，最后对新设计的规范性遥控作业进行了在轨验证。……