薛智勇

摘要：为解决机科解包机空箱码垛时气动手爪抓拖空烟箱产生的脱箱现象，对气动手爪进行改进。延长上手爪长度，并在延长部分末端安装两个抓钉，抓钉与延长部分通过螺纹联结，可以用来调整抓钉插入烟箱的角度及深度，防止抓钉拖动烟箱时脱开。改进前生产过程中每个批次平均有5.6个烟箱产生脱箱，改进后完全解决了气动手爪抓拖空烟箱产生的脱箱现象。

关键词：空箱码垛;脱箱现象;气动手爪;抓钉

机科烟用开（拆）包机在卷烟生产过程广泛使用，具有原料烟叶箱自动搬运、拆箱、空箱叠合、空箱输送、空箱码垛等功能，是用于原料烟叶箱自动拆箱的专用设备。烟用开（拆）包机是由机械、电气和气动等部分组成的综合设备。机械部分是由翻箱机、皮带输送机、脱箱机、空箱码垛机等部分组成。电气控制部分主要由PLC控制系统硬件及相应的软件组成。该设备为人工操作半自动设备，主要用于减轻人工劳动强度，操作灵活简单、工作效率高、结构紧凑。

一、问题分析

（一）工作原理

脱箱机把烟箱与烟叶脱离后并将烟箱叠成片状以便于空箱码垛机夹取。码垛机拖箱机构从取箱等待位前进至取箱位，到位后气动手爪动作夹住箱翼，向后拖走空烟箱，并把空箱拖到放箱位，此时气动手爪松开，空烟箱落到升降台上后，升降台自动下降一个叠箱位，拖箱机构继续后退到放箱脱离位，气动手爪夹紧;待升降台下降一个叠箱位完成后，拖箱机构前进到取箱等待位，并张开手爪等待下一次的作业循环。……