师豪

国网安徽省电力有限公司合肥供电公司， 安徽合肥  230000

摘要：架空电力线路覆盖区域广、环境复杂。目前主流的巡线方法是用望远镜进行人工巡线，效率低，耗时长，受地形限制大。而多旋翼无人机技术的发展，为电力巡线提供了新的研究方向。目前国内外电力领域对于无人机应用于电力巡线的研究，主要有采用固定翼无人机进行线路设计前的勘查工作以及进行线路通道状态的巡视工作。各网省公司近年来针对电力巡线也推出了一些无人机项目，大多是与无人机厂商达成合作，租用或者选购其无人机成品进行线路巡视，积累了宝贵的经验。

关键词：多旋翼无人机;电力巡线;应用

一、无人机简介

无人驾驶飞机简称无人机，英文简写为“UAV”。无人机具有小巧便携，造价不高，操控性好和受地形影响小等优点，使其能适用于线路的巡视工作，由于无人机的应用，在日常工作中大大地提高了线路巡视工作的效率和故障查找的效率。无人机还可以携带普通可见光摄像头、高倍数摄像头、红外热成像仪、激光雷达或喷火机等设备，由操作人员进行相应的操作，完成相应工作。

二、应用优势

第一，同人工巡线方式相比，其不会受到地形方面的限制，能够以近距离、多角度的方式对金具、绝缘子以及导地线等设备进行观察，以此实现巡线效率的有效提升。同时，也能够有效的实现巡检信息的异地分析，在对人工劳动强度进行减少的基础上有效降低作业风险;第二，在实际巡检当中，不容易气候条件以及地理环境因素的限制。……