刘 旭，胥 彪，曹 涛，李 爽*，宋 婷

（1.南京航空航天大学航天学院，南京210016；2.上海航天控制技术研究所，上海201109）

1 引言

随着嫦娥3号和4号探测器分别实现月球正面和背面无人着陆探测［1-2］，载人登月探测将成为中国航天工程的重大发展方向之一。载人飞船着陆技术作为载人航天的关键技术之一，在控制飞船落点精度、保障载荷安全等方面具有关键作用。目前最为成熟的载人飞船着陆方式为降落伞气动减速结合反推发动机缓冲着陆的方案，其安全性已经在俄罗斯联盟号飞船和中国神舟系列飞船的历次载人任务中得到充分验证［3-4］。近年来，随着近地空间站、载人登月、载人深空探测等载人航天工程的发展，全球各航天大国均对下一代载人飞船提出了新的需求，具体到着陆系统，包括提高任务适应性，实现飞船可重复使用，完成定点着陆等要求［4-5］。在欧空局和俄罗斯联邦航天局2006年联合提出的CSTS载人飞船着陆方案中，计划放弃降落伞气动减速，转而使用12台反推发动机减速并通过缓冲支架完成软着陆，以解决大质量载人飞船带来的气动减速伞体积庞大、结构复杂、拉直困难等一系列问题，但该项目由于资金问题中止。俄罗斯的新一代可重复使用载人飞船Orel（早期代号PPTS或PTK NP）在继承联盟号飞船的基础上采用了多项先进技术，其中一项重大改进就是在着陆过程中采用反推发动机完成定点软着陆任务，在提高任务安全系数的同时实现部分子系统回收，该飞船预计在2023年试飞［4-6］。……