郭新明 何旭东

摘 要：针对无线传感器网络中的目标追踪问题，提出了一种基于有向无线传感器网络的入侵轨迹追踪算法。该算法周期性地计算发现入侵者的若干传感器节点的质心，以质心的变化轨迹拟合入侵者的移动轨迹。仿真结果显示，该算法能够有效追踪入侵者穿越监测区域的轨迹，但对高密度入侵行为的轨迹追踪效果不佳，这将是下一步研究的内容。

关键词：无线传感器网络;轨迹追踪;质心定位;节点;拟合;入侵者

0 引 言

随着微系统（MEMS）、无线通信技术（WCT）、片上系统（SoC）以及信息处理手段的不断进步，无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）在技术研究及应用领域均获得了可喜的成绩。入侵轨迹追踪是WSN的一项重要应用技术，它能够记录入侵者进入监测区域的路线，实现对入侵行为的详细描述，比如在军事活动中监测和跟踪敌军运动的轨迹和布防情况，在森林火灾营救过程中获知消防人员的位置和动向等[1]。

利用WSN节点自身定位与移动目标定位跟踪移动目标的轨迹。节点定位方法主要分为基于测距的定位方法和基于非测距的定位方法[2];目标追踪技术分为单目标追踪和多目标追踪[3]。

文献[4]设计并实现了一个无线传感器网络轨迹追踪系统，并分析了具有不同参考节点的定位区域对定位节点的定位精确性和稳定性的影响。文献[5]从入侵者的角度出发，提出一种兼顾安全和时效性能的SS启发式移动轨迹策略，该策略无需全网拓扑结构即可动态反映目标对安全和时效两种性能的不同需求。……