段连雨

摘 要： 在我国城市化进程不断深入，人民生活水平不断提高的今天，智能变电站内一次设备、二次设备以及建筑物之间虽然实现了高度集成，但由于设备数量过多且功能复杂，在早期设计建造时一味追求设备整体集成优化、灵活配置等优点，未充分考虑设备日常检查维护的便利性，给运检人员的日常工作带来诸多不便，会带来许多安全性问题。

关键词： 变电站;组合电器;智能巡检装置;应用

【中图分类号】TM595     【文献标识码】A     【文章編号】1674-3733（2020）17-0173-01

引言：我们通常情况下所阐述的所谓的组合电器（GIS）设备是指将一座变电站中除变压器以外的一次设备，包括断路器、隔离开关、接地刀闸、电压互感器、电流互感器、避雷器、母线、电缆终端、进出线套管等，经优化设计有机组合成的一个整体电气设备，其拥有占地面积小、技术性能优良、安全性强、维护工作量小等诸多优点，近年来在高压及超高压输变电系统建设中广泛应用。

1 红外与数字地图辅助导航

可见光图像易于获取、成本低廉且成像清晰度好，景象匹配所用的实时图与基准图绝大部分为可见光图像。但可见光图像对于光照度、气候条件等较为敏感，不仅增大了匹配算法的复杂度，而且不适合夜间巡检。研究红外图像与数字地图匹配关系，实现辅助导航功能，能有效提高机器人定位精度，保障巡检的可靠性。利用景象匹配技术，将红外探测器获取的地物景象与巡检拍摄的实时图在嵌人式工控机中进行匹配比较，即可确定机器人的准确位置，完成定位功能，提髙惯导定位梢度。……