王志锦

摘 要：本文阐述了高速公路智能巡逻机器人、高速公路隧道巡检机器人、隔离带清洁机器人在高速公路中运营中的应用，重点讲述了这几种机器人的系统组成、工作过程及使用注意事项等。

关键词：机器人;智能巡逻;隧道巡检;垃圾拾捡

中图分类号：TP242;U495文献标识码：A文章编号：1003-5168（2020）19-0098-03

Abstract： This paper described the application of highway intelligent patrol robots， highway tunnel inspection robots， and isolation belt cleaning robots in highway operations. It focused on the system composition， working process and precautions of these kinds of robots.

Keywords： robot;intelligent patrol;tunnel inspection;garbage picking

先進的机器人技术、数据通信技术在高速公路运营中的应用，使得现在的高速公路运营管理越来越智能化。高速公路行业已经由密集型产业逐步转为智能管理型产业，车辆、道路、使用者三者之间的联系更加密切，形成一种安全、高效的运输系统[1]。本文主要介绍了几种典型机器人在高速公路运营中的应用，重点讲述了这几种机器人的系统组成、工作流程及使用注意事项等。

1 高速公路智能巡逻机器人

智能巡逻机器人以高速公路护栏为轨道，可沿公路护栏前行、后退、停止。图1是机器人在高速公路护栏上工作时的简图。

1.1 主要功能及系统组成

1.1.1 主要功能。高速公路智能巡逻机器人主要用于监测高速公路运行工况，包括应急车道违规占用情况监测;事故预警;路面流量信息、拥堵状况的实时监测;现场能见度、降雨降雪量、风速等气象环境监测[2]。

1.1.2 系统组成。智能巡逻机器人由机械系统、电气控制系统、监测预警系统、远程通信控制系统等组成。机器人本体主要部件如图2所示。

对于机械系统，主要依据高速公路护栏的波浪型结构进行适应性设计，确保机器人能在护栏上高速平稳运行;同时，轮子上设置悬挂结构，以减轻机器人通过护栏连接处时产生的强烈震动，减少机器人震动冲击对高精度设备的影响，延长使用寿命。……