冯 博

（山西阳煤寺家庄煤业有限责任公司机运部， 山西 昔阳 045300）

引言

随着煤炭开采自动化程度的不断提升，越来越多的煤炭企业开始使用煤炭支架控制器来处理整个井下自动化系统。作为煤矿井下自动化控制系统的核心，液压支架控制器在井下开采作业中可以实现由编程控制的自动化处理，机械化程度高，同时也可以改善工作人员的环境，提高生产安全率和生产效率。液压支架控制系统是通过协议的通信网络[1]，实现其对液压支架控制器本身及其他井下机械自动化设备的控制，最终达到井下完全自动化处理，无人值守的目的。

1 液压支架控制器的介绍

液压支架控制器由协议通信网络、井上控制主机、井下控制主机、井下控制分机、支架控制和电源组成[2]，其具有远程控制、实时监控和系统参数修改等功能，其控制中心是协议的通信网络系统。

液压支架控制器的工作过程为: 井下的监控系统和性能感应器等其他设备在液压支架工作时进行监控，记录其工作状态，利用监控和记录数据分析井下整个系统的运行状况。而井下控制主机和井上控制主机通过协议通信接口[3]（一般使用RS485 和SPI），实现井下和井上控制室的实时连接和数据传输。当井下发生状况或需要任务命令时，井下控制室第一时间将情况传往井上控制室，井上控制室根据经验和协定程序对事件或者任务命令进行处理，再发往井下，达到控制目的。此外，根据不同的工作要求和施工条件，井上控制室可以通过调整液压支架控制器参数的模式来适应不同的需求，其工作结构框图如图1 所示。……