韩 余

（南京理工大学， 江苏 南京 210094）

引言

粉末压机根据控制系统的不同可以划分为机械式和液压式，机械式适合应用于大吨位的粉末成型。我国机械式大吨位压机已经实现国产化二十多年。但是在自动化液压式粉末成形电动压机方面还处于空白状态，液压式压机可以对大型化、高精度、高密度的粉末冶金制品进行加工。本文通过采用PLC 设计了一体化电感粉末成型压机控制系统，该设备及其控制系统的研制成功打破了国外在该领域的技术垄断，对促进我国一体化电感粉末成型压机技术的发展具有非常重要的作用。

1 总体结构设计方案

一体化电感粉末成型压机电控系统的硬件设计，包括主回路和控制回路。伺服电机驱动是整个粉末成型压机电控系统的核心，其电气原理图如图1所示。其中主电路由3 台Y 轴伺服电机、KM1 和KM2 两个中间继电器，以及L1、L2、L3、N 四根电源现组成，其中L2 和N 两根电源线为整个伺服电机驱动系统提供电源，KM2 是3 台Y 轴伺服电机驱动器开关，KM1 是控制系统开关[1]。

在控制电路中，在总线上按有隔离开关QS2、急停按钮SB1，开关SA1 闭合KM1 线圈得电，就完成了数控系统的上电；按钮开关SB2 按下，KM2 线圈得电，KM2 常开辅助触点通电，形成自锁，SB3 为常闭按钮开关，为伺服电机电路的断电开关；瞬间接触开关KA1 闭合，电磁阀得电。

2 粉末成形电动压机控制系统硬件设计

设计的粉末压机采用的是液压系统，整个粉末成形电动压机是由电气设备、控制系统、机械结构组成，其中控制系统是实现液压成型功能的关键，本文设计的粉末压机采用PLC 来实现各个模块之间的信息交互。……