张栾栾

（中电科风华信息装备股份有限公司， 山西 太原 030024）

引言

随着液晶产业的迅猛发展，对液晶生产设备的要求也越来越高，全自动除泡机成为了目前液晶行业中一个非常重要的设备，它为LCD 产品提供高温高压的生产环境，用于消除液晶模组中偏光片或OCA 贴附后产生的气泡。除泡机主要工艺参数有温度、压力、时间等，其中温度是除泡机设备的关键技术指标。但因温度的特异性，在生产运行中温度的精准度控制是设备稳定、可靠的一项重要内容。当前设备多采用单点监测控温来确定托盘腔体内的空气温度值。但是现在更多的客户希望腔体内的实时温度更加均匀、稳定，所以经过多次试验改良，现在多采用多点监控的方式来确保产品的良品率。

1 温度控制原理

温度控制技术无论是在工业生产还是日常生活中都起着非常重要的作用。在除泡设备中温度参数也是关键工艺指标，除泡机的温度控制系统采用温控模块根据PID 温度控制原理[1]来对加热温度进行控制、监测和调节。

PID 英文全称为Process Integation Differentiation即由比例控制（P）,积分控制（I）和微分控制（D）组成。图1 为PID 控制原理图。

1）比例控制（P）：比例控制是一种最简单的控制方式，其控制器的输出与出入误差信号成比例关系，当前温度与设定温度相差越大则加热功率也加大。

2）积分控制（I）：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。有些系统温度与加热功率有滞后现象，只进行比例控制会出现震荡，加入积分控制在达到设定温度前提前减小加热功率。……