李文武

（山西铺龙湾煤业有限公司， 山西 大同 037100）

引言

随着综采作业技术的不断提升，现代煤矿综采作业深度不断增加，地质条件越加复杂，在综采作业过程中发生顶板塌陷等事故的概率不断增加，因此对支护安全性提出了更高的要求。液压支架作为确保支护安全的核心，其支护过程中的效率和支护精确性直接关系到井下的综采作业安全和经济性[1]。针对目前液压支架支护调节过程中多采用人工调整所带来的调整周期长、初撑力调节精度差，安全性差的缺陷，本文提出了一种新的液压支架初撑力自动调节控制系统。该系统通过对各个液压支架支护状态的监测来实现对其支护安全性的判断，当初撑力出现变化时能够自动控制液压支架的支护初撑力，实现在支护过程中的稳定支护，不仅能够实现整个初撑力调节过程中无人化控制，而且能够确保在各个支护阶段初撑力的精确性，对提高煤矿井下的支护安全和支护效率具有十分重要的意义。

1 液压支架初撑力自动调控系统结构

根据液压支架初撑力调节需求，本文所提出的液压支架初撑力自动调节控制系统包括地面监控中心及井下的通信系统、液压支架支护状态调节系统、液压支架支护状态监测系统等。其地面监控中心主要用对液压支架的工作状态和初撑力情况进行实时监测，当出现异常时系统自动报警，同时对故障位置进行标识，根据各类数据的监测结果实现对故障的初步分析，满足故障快速定位、快速排除的要求。……