王双虎

（潞安集团余吾煤业有限责任公司， 山西 长治 046100）

引言

随着煤炭开采技术的不断提高，对刮板输送机的输送距离和煤炭运量的要求愈发苛刻。由于输送距离的增加和输送负载的不断变化，经常导致刮板输送机首尾处电机出现过载失衡，电机功率过载的情况发生，在折损电机使用寿命的同时严重影响煤炭开采挖掘效率。因此，本文从探索刮板输送机首尾电机功率平衡点出发，对其控制优化进行了深入研究。

1 刮板输送机负载相关参数的分析

1.1 负载阻力与电机转矩的关联分析

在传输煤炭时产生的阻力是刮板输送机电机驱动的负载来源，负载主要有以下四点：

1）重载运行阻力，传输零部件以及煤炭等货物的传动阻力；

2）空载运行阻力，传输零部件空载转回时的传动阻力；

3）刮板链下挠形成的弯曲阻力；

4）刮板链绕过驱动链轮所产生的弯曲阻力；其中，重载运行阻力与空载运行阻力的大小由输送机上煤炭负载的变化决定。

刮板链绕过驱动链轮所产生的弯曲阻力，该部分阻力包括了链轮驱动将输送刮板弯曲而产生的力等，计算非常复杂，通常情况下按照重载运行阻力和空载运行阻力叠加后的10%来估算，这意味着弯曲阻力可以由负载变化来决定[1]。

刮板链下挠形成的弯曲阻力是由于刮板链输送距离过长而导致输送板下挠而产生的。在刮板输送机工作状态时，水平弯曲力相较刮板链绕过驱动链轮所产生的弯曲阻力几乎相同。……