贺江泽

（山西乡宁焦煤集团台头前湾煤业有限公司， 山西 乡宁 042100）

引言

在全球化发展趋势不断加速的今天，各企业均在不断寻找新的能够提高机械设计速度和可靠性的方法，以解决现有的机械系统、电气系统分开设计，在试制阶段才进行组合所存在的周期长、可靠性差、成本高的缺陷[1]。本文提出了机电一体化系统的建模分析方案在工程机械设计中的应用原理，构建了机电协同化仿真应用平台，为机电产品的联合仿真分析提供了一个完整的框架，解决了现有仿真平台无法进行模型机电联动运行分析的难题。

1 机电一体化协同建模

机械工程中的机电一体化协同建模主要包括建模与仿真高层体系结构、数据标准化体系和数据信息交互体系，其中协同建模的关键在于建模与仿真高层体系结构（简称HLA），其体系结构是一个面向建模和仿真分析对象的体系结构，能够为三维建模和仿真提供相互分离的体系结构，实现各个模块独立建模、联合仿真运行，其主要的优点在于能够使各模块进行独立的更新和升级，从而保证整个一体化协同建模体系的先进性和对分析结果的准确性。

该机电一体化协同建模能够根据所应用行业的不同实现联邦模块[2]的快速融合与配置，在运行分析是无需考虑建模对象的实际应用规则，而是关注于如何将机械和电气模型进行联合和协同操作，将本土的联邦模块集成为一个整体的系……