悦晨光， 苏晋鹏

（山西晋煤集团长平洗煤厂， 山西 晋城 048400）

引言

带式输送机作为一种散料运输的关键设备，凭借着结构简单、运输速度快、效率高的优点已经成为煤矿上最重要的物料输送设备，随着煤矿综采效率的不断提升，对带式输送机运输的效率、稳定性提出了更高的需求，随着带式输送机不断向着高带速、大运量方向发展，在运行过程中消耗的电能也越来越多，特别是目前多数带式输送机不管输送机上的煤炭运量有多少均采用恒带速运行控制的模式，造成了严重的能耗浪费，因此本文提出了一种新的带式输送机运量调节系统。

1 带式输送机运量调节系统

根据煤矿带式输送机的运行控制需求和实际输煤量不断变化的情况，本文所提出的基于视频监控的带式输送机运量调节系统主要包括视频识别监控、运行控制调速、执行单元，共三个部分，其整体结构如图1所示[1]。

图1 带式输送机运量调节系统结构示意图

由图1可知，该运量调节系统中视频识别监控单元主要由位于井下的数字摄像仪构成，摄像仪获取视频监控图形后将其进行压缩并上传到地面控制中心的视频处理单元内，视频解析处理系统利用图像识别技术对其进行解析处理，对输送带上的瞬时煤量和煤量分布情况进行判断。运行调速系统则根据煤量识别结果，结合输送机系统布置模型、煤量分布、运行带速等，对带式输送机下一阶段的运行状态提前进行判别，然后输出运行控制信号，控制变频器的输出电流，实现对带式输送机运行带速的灵活调整。……