张文彬

（晋能集团大同有限公司， 山西 大同 037000）

引言

随着无轨胶轮车在煤矿井下运输系统中的应用范围逐渐扩大，如何保障车辆井下运行安全成为煤矿企业面临的重要问题。一方面准确获取无轨胶轮车位置信息是保障其运行安全的基础和前提[1-2]。另一方面，煤矿井下环境复杂，易燃爆炸性气体含量相对较高，如果无轨胶轮车运行温度太高导致起火[3]，所以应对车辆运行过程中的温度进行实时检测[4]。本文结合煤矿实际情况，设计研究了无轨胶轮车定位及温度检测系统。

1 定位及温度检测系统总体结构设计

由于矿井覆盖面积比较广，需要对整个矿井进行不同区域划分，在每个区域内设置一个分站，通过该分站收集该区域内无轨胶轮车的位置和温度信息。各分站将收集得到的信息传输至地面监控中心。分站需要完成的任务主要包括两点：第一，对该区域内的无轨胶轮车位置信息进行收集，判断位置信号的强弱；第二，对无轨胶轮车温度信息进行收集。需要收集的温度信息包括发动机机体温度、排气筒表面温度、冷却水温度以及机油温度。如图1所示为无轨胶轮车定位及温度检测系统总体结构设计。

由于无轨胶轮车在工作过程中绝大部分时间都处于移动状态。因此必须使用无线通讯模式实现数据信息传输。将信号发射系统安装在无轨胶轮车车体上，工作时会周期性地向外界发射包含有位置和温度信息的信号。……