郑启明

（山西煤销集团金塬达煤业有限公司， 山西 临汾 041000）

引言

在我国的能源中煤炭占据着十分重要的地位，矿井内部所配置的运输调度系统对其生产的安全性有着极其关键的作用。与煤炭地面运输形式相比，井下运输大多以轨道为主。金塬达煤业有限公司通过与通信、机械及控制等多个方面的技术相结合来设计合理有效的运输调度系统，确保煤矿生产具备较高的稳定性及安全性[1]。

1 系统硬件设计

运输调度系统所包含的系统主要有信息传输、轨道岔道控制、语音播报等。矿井信息传输系统的构成主要有骨干、支线及无线等传输网络。骨干传输网络所应用的为光纤网格形式，其所处部位在井中的主巷之内；支线传输网络的功能主要是促使传输网内的智能终端及轨道岔道控制设备与骨干传输网络建立起有效连接。基于传输节点的远近，通过应用光纤或电缆的形式来进行连接，为了精确地辨别及读取系统内的运输车辆，在运输调度系统内部创建了无线通信网络[2]。

1.1 机车定位设计

该定位系统所应用的技术为RFID技术，将其相关的标签设置在井下轨道岔道的进出口，并将相应的读卡装置安装在机车之上，当矿井下运输系统在经过所设置的标签时，其读卡装置可以读取RFID标签的各个信息，从而精确辨别出车辆所处的位置。

1.2 井下轨道岔道控制

在运输调度系统中，对其轨道岔道进行有效控制是最关键的节点，为运输车辆选择最佳的输送路线，其实质就在于对轨道岔道进行有效地控制，详见图1。……