高畅

摘要：得益于5G技术、人工智能与智慧交通的深度融合，无人驾驶技术得到了快速发展。研究梳理了5G技术下无人驾驶的新突破与新发展，并对限制无人驾驶发展的几大难题进行简要介绍，推动无人驾驶技术的进步与成熟。

关键字：5G，无人驾驶，车路协同，通信，传感器

中图分类号：U461 文献标识码：A

引言

滴滴平台在上海推出了自动驾驶网约车服务，无人驾驶再一次受到了热议。然而目前无人驾驶仍处于有条件的自动驾驶与高度自动化驾驶的研发测试阶段，尚未完全达到L5级别的完全无人驾驶阶段，无人驾驶的技术困境、认知困境和法律伦理困境需要下5G技术的推动逐一攻破。

1.基于5G突破下的无人驾驶技术

1.1感知信息

在一定程度上，5G技术推动了以数据为基础的无人驾驶技术的发展，为其带来新的发展机遇。由于5G技术在信息传输上能够以更快的速度传输数据、更大的容量传输信息，因此在感知信息、信息获取上为无人驾驶汽车提供了更大量、更准确的实时路况信息，使得其可以及时作出应对，提高效率。

1.2车路协同

自动驾驶离不开一个精密的传感器系统，需要多种传感器协作，然而车载传感器受到距离、环境等多种因素的限制，因此真正的无人驾驶离不开车与道路设施的互联（“V2X”），实现道路传感器与车载传感器的协作。而5G技术可以助力车路协同，将远处的路况、信号灯、环境等信息以云端大数据的方式传输至汽车内，建立起车辆与路面设施间的联系，感知路况信息，解决无人驾驶中感知距离受限的技术难点。……