王 欢， 吴 斌， 张苏旭， 陈存玺

(北京工业大学 环境与能源工程学院， 北京 100124)

文献[3-6]均通过对传动系统各部件进行简化建模，再对振动模型仿真分析来研究振动特性，但在建模时没有考虑到电动汽车中存在的机电耦合问题。文献[7]建立了考虑电机转子偏心影响的机电耦合振动模型，通过对该非线性振动模型求解展示了丰富的动力学现象。文献[8]通过试验验证了电机转矩波动是引起传动系统振动的主要原因之一，文献[9]建立了一种可以反映电机电磁转矩的解析模型，从而揭示了永磁同步电机电磁振动的频率特征。文献[10-13]在电动汽车的扭转分析中考虑了机电耦合引起的电磁刚度，并对电磁刚度的状态进行了详细的研究，证明了在建模时考虑机电耦合因素可以对系统的振动得到更深入的了解。这些文献的机电耦合动力学模型中的参数如电磁刚度，是由理论计算确定的，但其计算过程中的机电参数过多，且有部分数据不明确只能做近似选取，因此计算得到的数据和实际存在偏差，且实际的机电参数受工况影响具有不确定性。

目前对机电耦合所引发的振动问题进行研究的论文大部分都是理论和仿真，通过试验与仿真相结合的手段来探究机电耦合所引发的振动现象的论文却鲜有报道。本文以某电动汽车为研究对象，主要针对其在中低速行驶时所发生的低频扭振现象进行研究，通过建立带电磁刚度的电驱动系统传动模型，进行振动台架试验来验证模型的准确性，并针对模型中电磁刚度的不确定性进行试验以获取其数值。……