刘威，丁霄霄，宗誉

1上海市交通发展研究中心， 2上海交通规划设计研究院有限公司， 3上海市嘉定区公路管理所

0 引 言

析现有无人机桥梁检测技术的优劣势，为桥梁的安全防范保障工作提供科学支撑。

提升公路桥梁的安全性、耐久性、可靠性是桥梁建设养护工作的重要内容。为防患于未然，采用有效手段对桥梁的安全状况进行检测和评估十分必要。我国现行的桥梁检测手段主要仍为传统方式。随着科技的发展，越来越多的公路管理机构和养护作业单位开始利用新技术、新设备来实现桥梁检测工作的降本增效。在此背景下，无人机桥梁检测技术作为一种桥梁检测辅助方案，开始受到广泛关注。有必要通过工程实例，验证无人机作为补充桥梁检测工具的有效性，分

1 传统的桥梁检测方式

1.1 桥梁检测作业分类

桥梁检测主要是对桥梁外观和结构性能进行检查评定，对桥梁结构性能的检查一般需要通过一系列的力学试验完成，而对其外观的检查主要依靠肉眼或者辅助工具（如桥检车、望远镜等）[1-2]。

桥梁检测作业主要分为日常巡查、经常检查、定期检查和专项检查。日常巡查采用乘车目测，对桥面及以上部分的构件缺损及桥梁结构异常变位情况进行判定，以定性判定为主。经常检查采用抵近目测结合辅助工具对桥梁目测所及的各个构件进行检查并对损伤进行定性判定。定期检查是确定桥梁技术状况的全面检查。专项检查指在特定情况下（如桥梁因洪水冲刷、物体撞击、自然灾害造成损坏、桥梁技术状况达到四类、五类标准的情况）对桥梁技术状况进行鉴定。……