赵怀柏，苏贵民,2

1.上海电科智能系统股份有限公司，2. 同济大学

地下停车场能缓解土地短缺，明显降低土地成本，是城市商业广场综合体常见形式之一。目前，国内大部分地下停车场仍旧采用的是传统停车模式，驾驶员需要根据车位状态指示灯的显示在停车场内绕圈来寻找车位，停车时间过长，给驾驶员停车带来了困难。虽然目前室外的地面定位导航已经相当发达，但是在地下停车场内，由于GPS信号弱等原因，传统停车模式在相当长的一段时间内并没有得到质的发展。

随着蓝牙、射频识别等技术的发展与智能手机的普及，地下停车场的停车模式逐渐向智能停车模式演变。在该停车模式下，系统会对进入地下停车场的车辆进行车牌识别，然后给车辆分配车位并引导驾驶员驶入规划车位。这个过程免去了驾驶员绕圈寻找车位的麻烦,能够让驾驶员快速准确地到达车位。众多学者对停车场内的寻位路径进行了优化。吴若伟等[1]运用迪杰斯特拉算法在大型停车场内部进行了最优泊车路径规划。刘姣等[2]也运用改进的迪杰斯特拉算法，规划了到达车位的最佳路径。赵柯柯[3]等将路径规划在app中加以实现。雷昆峰[4]基于驾驶员的行为，提出了影响驾驶员路径选择与停车场选择的因素，提出了动态路径诱导方法。郭海锋[5]等提出了一种带约束条件的A*优化算法，增加了泊车用户的泊车概率。

本文就对这种智能停车模式在大型综合商业体的应用进行了研究，对智能引导模式进行了交通流线的优化，为地下停车新模式优化方案的设计提供理论基础和技术支持。……