吴宇 祝伟平

摘 要：无人机是科技高速发展下在航空航天方面的产物之一，近年来在日常生活中经常能够看到它们的身影，除了个人爱好者，还有很多晚会、拍摄方面的应用，在军事领域的应用也在较早阶段就开始进行开发。随着技术的不断进步，其应用不仅局限于民间和各类娱乐中，也不断深入到城市安防、监测等政府部门工作中。本文主要对多旋翼无人机在人防指挥通信方面高效利用进行一些分析和探讨。

关键词：人防通信指挥;多旋翼无人机;应用发展

无人机的全称是无人驾驶飞机，依靠的是无线遥控技术并结合自控技术作为基础。作为能够“上天”的设备，自发明之后就受到比较多的关注，在这些关注下也逐渐投入到实际应用之中。目前随着飞行算法的越来越成熟，其飞行能力和控制方面已经取得了长足的进步。另一个关乎准确度的方面是高精度传感器的引入，使飞行器大大提升了可操控下的飞行距离，位置和某些其他目的性数据的准确把控能力，使其能在更加广泛的领域得到应用。

一、技术原理

无人机除了基础的飞行技术模块，在应用安防通信指挥过程中，主要依据信息的收集、处理和传输技术来进行工作。首先，无人机能够存储大量的音频和视频数据，为人防工作提供大量的基础信息，为突发事件提供很好的预判条件，而且这些信息的准确性和时效性都很高。通过对地区地形地貌、建筑物分布情况等基本地理信息的测量，无人机还可用于较高风险灾害的准备工作。……