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动力制动的应用与带补偿的动力制动控制系统

2020-08-13孙先国

科学技术创新 2020年23期

孙先国

(新疆普阳矿业开发公司,新疆 和田848000)

对于系统惯量大并带有位势负载的生产机械,为实现快速减速停车,需采用电气制动措施。对于需要进行减速停车的生产机械,如矿井提升机,采取电气制动,制动力的调节平稳、易于控制,方便运行维护。

1 动力制动的应用

1.1 动力制动减速停车

1.1.1 动力制动电源

采用动力制动时给电动机定子绕组励磁的直流电源,其电压大小必须可调。可调电压的直流电源用直流发电机组,也可以用可控整流器,目前一般采用后者。电源的容量必须根据制动转矩的要求确定。在一般情况下,直流电源的容量不超过拖动电动机容量的5%多数情况3%左右。

1.1.2 控制方法

拖动系统的负载变动,在要求减速距离或减速度为恒定值时,制动转矩必须根据负载大小的不同而自动调节。改变定子绕组的励磁电流即可改变电动机的制动转矩。从动力制动的机械特性可知,电动机的制动转矩与转速相关。在减速中,在转速逐渐降低时,在定子励磁电流和转子回路电阻均为定值时,转矩会出现较大的变化,如图1 所示为提升机采用动力制动时的减速过程。减速开始时,切断电动机定子的三相交流电源,并投入直流励磁。由于拖动系统有机械惯性,从电动到制动的转换瞬间,电动机的转速不会改变,拖动系统会沿箭头指示的方向由电动过渡到制动特性工作。从图中可看出,在恒定励磁电流下制动转矩不是恒定的。在转子回路电阻较大时,如图1a 中曲线①所示,开始制动转矩大,转速降低,制动转矩逐渐减小。……

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