巫肇彬，张守峰，何为星，周 航，沈启广

（广西科技大学 电气与信息工程学院，广西 柳州 545006）

0 引言

目前，汽车的社会保有量维持在一个较高的水平[1]，车辆状态信息在线监测、远程定位及道路导航等需求逐渐增多[2-3]；汽车功能的增多和智能化水平的不断提高致使车辆的结构越来越复杂、精细，车辆状态信息种类繁多，对维修人员的技术要求越来越苛刻，对在线监测设备也提出了较高的要求。另一方面，道路安全评价对提高道路交通安全度尤为重要。据统计，截至2017 年6月，全国机动车数量突破3.04 亿辆；2011～2017 年，全国每年约6 万人死于交通事故，其中由驾驶员认知及行为决策失误造成的交通事故约占80%[4]。因此，驾驶员也渴望了解自己的汽车行驶过程中一些数据，从而更加主动地对车辆进行管理[5]。

目前，交通领域已成为物联网战略技术产业重点推广示范领域之一[6]，其中车辆联网是汽车未来发展的趋势之一[7]。车载诊断系统(on board diagnostics, OBD)是车辆联网的重要部分，当与车载控制系统有关的控制系统或相关电子部件有故障时，其随时向驾驶者发出警告[8]。最初使用 OBD 的目的是辅助维修人员进行车辆诊断，随着汽车科技的发展和车联网技术的应用，OBD 的用户逐渐从传统汽车的服务专业人员转向广大车主[9]。虽然OBD 技术越来越成熟，具备了故障诊断、实时监控及远程传输数据等一系列拓展功能[10]，且各种各样的OBD 技术层出不穷，但大多只局限于故障诊断这一方面，且人机交换功能并不完善[11]；……